HAT-Erweiterung

HAT steht für Hardware attached on top und stellt über die GPIO-Pins eine Erweiterungsmöglichkeit bereit. Der Raspberry 4 hat zB. 40 Pins zur verfügung.
Eine HAT Erweiterung braucht zwingend:

1. einen EEPROM-Chip
   1. Darin gespeichert sind:
   2. Herstellerinformationen
   3. Zuordnung der GPIO-Pins
   4. Beschreibung der angeschlossenen Hardware in Form eines „device tree“-Abschnitts
2. Treiber für den HAT automatisch geladen
3. genaue Größe und Geometrie des HAT
4. Sowie Position der Steckverbinder