HAT-Erweiterung

HAT steht für Hardware attached on top und stellt über die GPIO-Pins eine Erweiterungsmöglichkeit bereit. Der Raspberry 4 hat zB. 40 Pins zur verfügung.
Eine HAT Erweiterung braucht zwingend:

1. einen EEPROM-Chip
   1. Darin gespeichert sind:
   2. Herstellerinformationen
   3. Zuordnung der GPIO-Pins
   4. Beschreibung der angeschlossenen Hardware in Form eines „device tree“-Abschnitts
2. Treiber für den HAT automatisch geladen
3. genaue Größe und Geometrie des HAT
4. Sowie Position der Steckverbinder

Es gibt unzählige Erweiterungsmöglichkeiten. Dabei muss zwingend die verwendete Raspberry Version beachtet werden.

Einige Erweiterungsmöglichkeiten:

• Sensoren
  • Akustiksensor
  • Beschleunigungssensor
  • Farb-, Bild-, Lichtsensor
  • Feuchtigkeitssensor
  • uvm.
• Ethernet, W-Lan
• Motoren
• GPS
• RFID, NFC
• Videokameras, Mikrofone
• Touch Displays
• uvm.