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====== HAT-Erweiterung ======
HAT steht für Hardware attached on top und stellt über die [[software:raspberrys:gpios|GPIO]]-Pins eine Erweiterungsmöglichkeit bereit. Der Raspberry 4 hat zB. 40 Pins zur verfügung. \\
Eine HAT Erweiterung braucht zwingend:
- einen EEPROM-Chip
- Darin gespeichert sind:
- Herstellerinformationen
- Zuordnung der GPIO-Pins
- Beschreibung der angeschlossenen Hardware in Form eines „device tree“-Abschnitts
- Treiber für den HAT automatisch geladen
- genaue Größe und Geometrie des HAT
- Sowie Position der Steckverbinder
Es gibt unzählige Erweiterungsmöglichkeiten. Dabei muss zwingend die verwendete Raspberry Version beachtet werden.
**Einige Erweiterungsmöglichkeiten:** \\
* Sensoren
* Akustiksensor
* Beschleunigungssensor
* Farb-, Bild-, Lichtsensor
* Feuchtigkeitssensor
* uvm.
* Ethernet, W-Lan
* Motoren
* GPS
* RFID, NFC
* Videokameras, Mikrofone
* Touch Displays
* uvm.
**Links:** \\
**Shops:** \\
[[https://www.pi-shop.ch/erweiterungen-hats?function=54|Schweizer pi-shop]] \\
[[https://www.digitec.ch/de/s1/producttype/elektronikmodul-2625?pdo=951-18827%3A324305&tagIds=1123-773-134|Digitec Shop]] \\
[[http://www.elektronik-kompendium.de/sites/raspberry-pi/1907101.htm|Belegung der Pins]]